Hand-manipulator bằng tay của bạn: làm thế nào để làm gì?

Chúng ta sẽ xem xét cách tay thao tác được thực hiện bằng tay, trên kiểu dáng công nghiệp. Thứ nhất, các câu hỏi chung sẽ được xúc động, sau đó các đặc tính kỹ thuật của kết quả, các chi tiết, và cuối cùng là quá trình lắp ráp.

Nói chung và nói chung

Việc tạo ra thiết bị này như một toàn thể không gây ra bất kỳ khó khăn. Nó sẽ là cần thiết để suy nghĩ về chất lượng chỉ có khả năng của các phong trào cơ học, mà sẽ được khá khó khăn để thực hiện từ quan điểm vật lý của xem, để tay thao tác thực hiện các nhiệm vụ được giao cho nó.

Đặc tính kỹ thuật của kết quả

Một mẫu với chiều dài / chiều cao / chiều rộng tham số tương ứng là 228/380/160 milimet sẽ được xem xét. Trọng lượng của tay thao tác, bằng tay , sẽ khoảng 1 kg. Một điều khiển từ xa có dây được sử dụng để điều khiển. Thời gian lắp ráp gần đúng với sự có mặt của kinh nghiệm là khoảng 6-8 giờ. Nếu không, sau đó ngày, tuần có thể biến mất, và với sự liên kết và tháng, để cánh tay thao tác được lắp ráp. Với bàn tay của riêng bạn và một trong những trường hợp như vậy, bạn chỉ nên làm điều đó vì sự quan tâm của riêng bạn. Đối với chuyển động của các bộ phận, động cơ thu được sử dụng. Với đủ nỗ lực, bạn có thể làm một thiết bị sẽ xoay 360 độ. Ngoài ra, để thuận tiện cho công việc, ngoài các công cụ tiêu chuẩn như sắt hàn và hàn, cần phải dự trữ:

1. Kìm mở rộng.
2. Kìm cắt ngang.
3. Một tuốc nơ vít đầu chéo.
4. 4 loại pin loại D.

Điều khiển từ xa có thể được thực hiện bằng cách sử dụng các nút và vi điều khiển. Nếu bạn muốn thực hiện điều khiển không dây từ xa, một yếu tố điều khiển hành động cũng cần thiết trong tay thao tác. Chỉ cần các thiết bị (tụ điện, điện trở, bóng bán dẫn) cho phép ổn định mạch và truyền tải tại các thời điểm yêu cầu của thời gian yêu cầu độ lớn cần thiết như bổ sung.

Chi tiết nhỏ

Để điều chỉnh số vòng quay, bạn có thể sử dụng bánh xe chuyển tiếp. Họ sẽ làm cho tay thao tác di chuyển trơn tru.

Ngoài ra, cần cẩn thận để đảm bảo rằng các dây không làm phức tạp chuyển động của nó. Nó sẽ được tối ưu để xây dựng chúng bên trong cấu trúc. Bạn có thể làm mọi thứ từ bên ngoài, cách tiếp cận này sẽ tiết kiệm thời gian, nhưng có thể dẫn đến những khó khăn trong việc di chuyển các nút riêng lẻ hoặc toàn bộ thiết bị. Và bây giờ: làm thế nào để tạo ra một tay lái?

Hội nói chung

Bây giờ tiến hành trực tiếp để tạo ra một hand-manipulator. Chúng tôi bắt đầu từ phía dưới. Phải xoay thiết bị theo mọi hướng. Một giải pháp tốt là để nó trên một nền tảng đĩa, được điều khiển bởi một động cơ duy nhất. Để có thể xoay theo cả hai hướng, có hai lựa chọn:

1. Lắp đặt hai động cơ. Mỗi người trong số họ sẽ có trách nhiệm chuyển hướng theo một hướng cụ thể. Khi hoạt động, thứ hai là nghỉ ngơi.
2. Lắp đặt một động cơ với một mạch có thể làm cho nó quay theo cả hai hướng.

Lựa chọn nào tùy chọn hoàn toàn phụ thuộc vào bạn. Sau đó xây dựng cơ bản được thực hiện. Để tạo sự thoải mái trong công việc, bạn cần hai "khớp nối". Kèm theo nền tảng này có thể nghiêng theo các hướng khác nhau, được giải quyết bằng sự trợ giúp của động cơ đặt tại cơ sở của nó. Một cái khác hoặc một cặp nên được đặt tại điểm uốn khuỷu tay, để một phần của kẹp có thể được di chuyển dọc theo các đường ngang và dọc của hệ thống tọa độ. Hơn nữa, nếu bạn muốn có được tối đa có thể, bạn có thể cài đặt một động cơ thay cho cổ tay. Hơn nữa là điều cần thiết nhất mà không có tay thao tác không được đại diện. Chúng ta phải tự làm lấy thiết bị chụp. Có rất nhiều cách để thực hiện. Bạn có thể đưa ra hướng dẫn về hai phổ biến nhất:

1. Chỉ có hai ngón tay được sử dụng, đồng thời nén và thả vật cản. Đây là việc thực hiện đơn giản nhất, tuy nhiên, thường không thể khoe khoang một tải trọng đáng kể.
2. Một nguyên mẫu của bàn tay con người đang được tạo ra. Ở đây, đối với tất cả các ngón tay, một động cơ có thể được sử dụng, với sự trợ giúp của việc uốn / uốn sẽ được thực hiện. Nhưng bạn có thể làm cho thiết kế khó khăn hơn. Vì vậy, bạn có thể kết nối với từng ngón tay trên động cơ và quản lý chúng một cách riêng biệt.

Tiếp theo, nó vẫn còn để thực hiện một điều khiển từ xa, thông qua đó sẽ ảnh hưởng đến động cơ cá nhân và tốc độ làm việc của họ. Và bạn có thể bắt đầu thử nghiệm bằng cách sử dụng một tay máy ảo, do chính bạn tạo ra.

Có thể có sơ đồ hình ảnh của kết quả

Hand-manipulator bằng tay của chính họ cung cấp nhiều cơ hội cho sáng tạo sáng tạo. Do đó, chúng tôi trình bày cho bạn sự chú ý một số triển khai, có thể được lấy làm cơ sở để tạo thiết bị của riêng bạn về đích đến đó.

Bất kỳ sơ đồ được trình bày của người thao tác có thể được cải thiện.

Kết luận

Quan trọng trong robot học là ở thực tế không có hạn chế về cải tiến chức năng. Vì vậy, nếu bạn muốn tạo ra một tác phẩm nghệ thuật thực sự không phải là khó khăn. Nói về những cách có thể cải tiến hơn nữa, cần chú ý đến cần cẩu. Với bàn tay của mình để làm cho một thiết bị như vậy không phải là khó khăn, đồng thời nó sẽ cho phép trẻ em được dạy làm việc, khoa học và thiết kế. Và điều này, lần lượt, có thể tích cực ảnh hưởng đến cuộc sống tương lai của họ. Khó có thể tự tạo cần cẩu? Đây không phải là vấn đề như có vẻ như trong nháy mắt. Trừ khi nó là cần thiết để chăm sóc sự hiện diện của chi tiết nhỏ thêm như cáp và bánh xe, mà nó sẽ quay.