PID kiểm soát - chính xác nhất

điều khiển tự động là khác nhau và trên nguyên tắc của thiết bị, và các bước thuật toán. Họ có điểm chung - tất cả họ đều thực hiện thông tin phản hồi.

Loại phổ biến nhất là một vị trí thứ hai. Đây là thiết bị đơn giản nhất và rẻ nhất để duy trì các thông số mong muốn trong phạm vi chỉ định. Nhiều ví dụ có thể được gọi là hệ thống như vậy, chúng được sử dụng trong các thiết bị công nghiệp và hộ gia đình. Sắt, nóng - convector AGV và thậm chí cả bồn cầu - đó là những thiết bị mà sử dụng sơ đồ hai vị trí đơn giản, nguyên tắc bao gồm trong đó các điều (SB) là một trong hai trong một cực đoan vị trí này hay cách khác. Những bất lợi của phương pháp này để kiểm soát các thông số đầu ra là chính xác điều chỉnh thấp.

Nhiều bộ điều khiển tỉ lệ phức tạp. Họ tạo ra một tín hiệu cho cơ quan quản lý ở vị trí tùy thuộc vào bao nhiêu để tăng hoặc giảm giá trị của tham số kiểm soát. Quy định PO không phải là hai, nó có thể ở bất kỳ điểm trung gian. Nguyên lý hoạt động: tham số đầu ra hơn lệch khỏi giá trị được xác định trước, càng có sự thay đổi ở vị trí của cơ thể có thể điều chỉnh. Hạn chế - sẵn có lỗi tĩnh, ví dụ: độ lệch từ giá trị tham số đầu ra được xác định trước ổn định.

Để khắc phục lỗi này kiểm soát không thể thiếu được sử dụng. Kết quả là một tỷ lệ-tích phân (PI) điều khiển. Điểm yếu của họ là sự thất bại để đưa vào tài khoản quán tính của hệ thống kiểm soát, chậm trễ của nó liên quan đến các hành động kiểm soát. Vào thời điểm bộ điều khiển sẽ phản ứng với sự xáo trộn của hệ thống, có thể là bạn cần phải có khá tác dụng ngược lại, và phản hồi tiêu cực có thể biến thành dương, mà là cực kỳ không mong muốn.

Các tiên tiến nhất là một bộ điều khiển PID. Nó sẽ đưa vào tài khoản các thành phần khác biệt trong những đặc điểm tăng tốc của tham số kiểm soát, ví dụ: tốc độ của nó thay đổi như là kết quả của sự thay đổi bước giống như ở vị trí PO. Thiết lập bộ điều khiển PID là phức tạp hơn, nó được đi trước bởi việc loại bỏ ép xung, định nghĩa của các thông số của đối tượng, như thời gian chậm trễ và hằng số thời gian. Bên cạnh đó, cả ba thành phần được cấu hình. bộ điều khiển PID cung cấp ổn định hiệu quả của tham số đầu ra mà không có lỗi tĩnh. Đồng thời nó giúp loại bỏ các dao động ký sinh.

Bộ điều khiển PID có thể được thực hiện trên các thành phần phần cứng khác nhau. Nếu cơ sở kế hoạch của ông là bộ vi xử lý, nó thường được gọi bởi bộ điều khiển. Độ chính xác của các thông số bảo trì được tính theo nguyên tắc vừa đủ hợp lý.

Nó sẽ xảy ra rằng các yêu cầu kỹ thuật đối với việc duy trì một số các thông số rất chặt chẽ rằng bạn chỉ có thể sử dụng bộ điều khiển PID. Một ví dụ là việc sản xuất vi sinh, trong đó xử lý nhiệt xác định chất lượng của sản phẩm. Trong trường hợp này bộ điều khiển PID nhiệt độ sẽ duy trì vi khí hậu lên đến 0,1 độ hoặc ít hơn, trừ khi, tất nhiên, sẽ được gắn kết đúng cách và các cảm biến được thiết kế cài đặt.